机电一体化编程实验室,数控编程实验系统,机电一体编程实验设备,数控编程实验设备

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YYSK-217型机电一体化编程实验室设备

　　　　　　　　　　　　YYSK-218A型机电一体化数控编程(多媒体)实验室设备

　　机电一体化即机械电气一体化控制，采用现代电子技术对机械设备进行自动或半自动化控制，它将是机械行业中新的增长点，更是机械行业的发展趋向。围绕着这个新的方向，各类机电院校都纷纷开
设了机电一体化专业课程，用来培养二十一世纪的机械人才。
　　该实验室是为配合机电一体化教学的模拟生产/教学型实验设备，针对数控机床的编程与操作而设计，使学员不须使用数控机床就可进行数控机床的编程与操作。一个实验室可能有若干台数控机床，而一个班的学员可能有20-50名，不可能每个学员都有一台机床进行操作练习，同时，学员在熟悉机床之前，为了避免操作失误，也应进行预先练习。该实验室采用HK-PLC数控车/铣二用编程器就是为这个目的而设计，以尽量低的成本满足实验要求。
YY-PLC数控车/铣二用编程器主要特点
　　1、车、铣两种机床的编程实习于一台设备上进行，采用16位处理器与大规模集成电路，轻触膜键盘，14”CRT可靠性高，性能好。
　　2、保留了6135型数控车床和XK125型铣床的全部功能和操作界面。
　　3、以人机对话方式进行屏幕编辑，编程格式符合国标。
　　4、图像模拟零件加工过程，刀具运行路径显示。
　　5、手动控制主轴启停、刀架进给、自动换刀、进给量及主轴无级变速。
　　6、指令检索及编程错误自检。
　　7、实时控制零件加工过程，加工程序跟踪、机床状态实时显示。
机电一体化实验室应满足一个班的学员同时进行实验，根据学员的人数其基本配置也略有不同。一般来说，数控车床与数控铣床相比各有特点。从功能上讲，铣床的功能应比车床复杂，可以实现多种数控加工的原理性实验。而数控车床则是量大而广的应用机床，其社会保有量高于铣床，是数控教学培训的重要内容。
本实验室根据学员的知识，循序渐进
　　1、学员在编程器上进行数控编程练习，掌握数控编程的方针，针对典型零件编制加工程序，进行图形仿真，找出错误，直至完善。
　　2、在编程器上进行数控机床的操作，使用，编程，掌握数控系统的各个体系，如：机床操作编程、参数体系、机床对刀、工件加工等作必备的基本技能。
　　3、学员分期分批在数控机床上在空运状态下熟悉机床的实际操作方法，数控系统的使用方法，使之有感性认识。
　　4、挑选一批较典型的学员，在老师指导下，在数控机床上进行工件加工练习，以加工出合格的工件为准。本实验室设备强调学员的动手能力，尽量贴近实际，创造一种气氛。
实验室构成：
一个完整的机电一体化实验室应具备这几大功能：
　　1、配合专业课程进行专题实验。例如数控编程课程的编程实验。工艺类的数控工艺实验。机床类的数控机床实验。
　　2、配合专业课程的课程设计。作为一个强调实践环节的专业及课程，其课程设计除了必须完成一定量的书面作业外，还应完成足够的实践课时，是将二者有机地结合起
来，针对某题工件，以图面设计、工艺设计、编程、加工实现一体化，作为课程设计的主导内容。
　　3、毕业设计
机电一体化实验室应满足一个班的学员同时实验，根据学员的人数，其基本配置也略有不同。
典型的实验室配置如下；一般配置如下：
　　1、数控铣床 2台 1、数控铣床 1台
　　2、数控车床 2台 2、数控车床 1～2台
　　3、数控编程软件 30套 3、数控编程软件 18套
　　一般来说，数控车床与数控铣床相比，各有特点。从功能上说，铣床的功能应比车床复杂，可以实现多种数控加工的原理性实验。而数控车床则是量大而广的应用机床，其社会保有量高于铣床，是数控教学培训的重要内容。
机电一体化实验室应根据学员的知识，循序渐进：
　　1、学员在编程软件上进行数控编程练习，掌握数控编程的方法，针对典型零件，编制加工程序，进行图形仿真，找出错误，直到完善。
　　2、在编程软件上进行数控机床的操作、使用、编程、掌握数控系统的各个体系，如：机床操作编程、参数体系，机床对刀。工件加工等作必备的基本技能。
　　3、学员分期分批在数控机床上空运行状态下熟悉机床的实际操作方法，数控系统的使用方法、使之有感性认识。
　　4、选一些较典型的学员，在老师的指导下。在数控机床上进行实际加工练习，以加工出合格的工件为准。
实验室电脑功用与通讯
　　实验室电脑一般配置为：WINDOWS操作平台、显示器、机箱、键盘、鼠标、光驱（电脑可校方自配）。
　　1、学员在编程模拟器上进行数控编程练习，掌握数控编程的方法，针对典型零件，编制加工程序，进行图形仿真，找出错误，直到完善。
　　2、⑴、若不配教师电脑，学员可把编好的程序直接传输到数控车床/数控铣床进行实物切削加工。（此方法不推荐使用。）
⑵、若有教师电脑，学员先把程序通过通讯服务器传输到电脑，由教师作最后程序检查，程序若有错误教师可作修改，直至程序完整。再传送至机床进行加工。（推荐使用此方法）
　　3、在电脑上用CAD/CAM软件制作复杂的图形（如下图所示）。然后与数控铣床进行DNC在线加工。
　　4、编程器与编程器通讯：学员可与学员之间进行通讯，但它需单独用一条通讯线进行（它在安装时，安装员不考虑此配线）。
　　5、教师电脑可与所有的编程器、机床进行双向通讯。电脑由校方自配，通讯服务器由公司提供。
　　6、此电脑可用作其它的软件操作，与本实验室不会有任何影响。
其主要特点如下：
　　1、车床、铣床两种机床的编程实习于一台设备上进行。采用16位处理器及大规模集成电路、轻触膜键盘、14"CRT可靠性高。
　　2、保留了车床/铣床数控系统的全部功能和操作界面
　　3、以人机对话方式进行全屏幕编辑，编程格式符合国标
　　4、图像模拟零件加工过程
　　5、实时控制零件加工过程，加工程序屏幕跟踪，机床状态实时显示。
　　6、手动控制主轴启停、刀架进给、自动换刀、进给量及主轴无级变速。
　　7、指令检索及错误自检等。
　　8、具有与数控车床/铣床双向通讯功能。
　　9、可选配一套CAD/CAM软件进行二维、三维构图，分析并自动生成加工程序，所生成加工程序可与编程模拟器通信和联机加工图片。
　　10、靠近Fanuc系统琥珀色14"高分率CRT显示，仰角可调，高度可调。
　　11、车床2轴联动，外圆、圆台、曲颈、球头、螺纹加工仿真显示。
　　12、铣床3轴联动，平面和空间直线、斜线、圆弧、螺旋线、镜像、加工轨迹图形三维或XY、XZ、YZ平面显示。
数控实验室车/铣床两用编程器
　　数控机床的编程练习与实际操作相结合是国内外机电一体化教学广泛采用且行之有效的方法之一。根据市场需要，我们研制生产了数控车/铣床两用编程模拟器，并作为国家重点科技攻关项目制造及数控技术研究专题的子课题通过部级鉴定，填补了机电一体化教学与培训设备的一项空白。
　　该产品是为配合机电一体化教学的一种配套实验设备，针对数控机床的编程与操作而设计，使学员不须使用数控机床就可进行数控机床的编程与操作。一般一个实验室可能有若干台数控机床，而一个班的学员可能有20-50名，不可能每个学员都有一台机床进行操作练习，同时，学员在熟悉机床之前，为了避免操作失误，也应进行预先练习。该模拟器就是为这个目的而设计。
编程模拟器技术参数:
　　1、CPU采用日本NEC公司的工业级嵌入式CPU（MPD70208）
　　2、显示控制器采用M0TOROLA公司的专用CRT图形显示控制器MC6845
　　3、RS232通用串行通信接口
　　4、通用打印接口
　　5、掉电保护系统设置的各项参数及数据
　　6、针对各种车/铣加工的零件，编制数控加工程序
　　7、以平面或立体图形模拟显示加工的轨迹，检查刀具的切削运动是否符合工作件的工艺要求
　　8、与PC机串行口相连，构成CAD/CAM的加工系统，接收计算机产生的各种三维车/铣程序或三维的NC程序，并可进行模拟仿真。 数控系统主要功能：
● 控制轴数：二轴+主轴变频控制。
● 6"液晶显示(取代10"CRT)，中英文提示式全屏幕菜单。
● 脉冲当量：X：0.005----Z：0.01mm
● 编程范围：-9999.999～+9999.999mm
● 快进速度：3000m/min，0.001mm当量。
● 程序容量：128K，掉电保护。
● 插补：直线，圆弧，公、英制普通螺纹加工、锥螺纹加工、多头螺纹加工。
● 程序管理功能：编辑标准ISO代码，G、M、S、F、键/DNC串行输入，更名，删除，前台加工，后台编辑，汉字显示，128K闪存等。
● 操作功能：自动、手动、点动、MDI、回参考点，单段，坐标及间补记忆，
● 参数：刀具参数，间隙补偿，系统参数，刀具半径长度补偿，刀偏补偿。
● 图形：在XOZ平面内显示基本符合制图标准的切削过程校对编程程序是否正确，然后进行加工。
● 输入/输出：内置固定式PLC，输入/输出32/20点。
　　①主轴：0---+10V模拟量。
　　②串行口：RS232C异步串行口或用TCP/IP协议高速传输也可用软盘拷贝
　　③主轴编码器：全光隔及四倍频处理。
● 系统硬件构成：
　　①采用科源总线式结构，主CPU采用 NEC的D70208H高速处理器。 ②显示器采用日本夏普公司生产6"液晶界面，320*240点阵。
YY.CNC.6135型数控机床规格：

项目

数控系统

控制轴数

三轴+主轴变频控制

联动轴数

三轴（任意）

编程方式

G、M、F、S、T（ISO代码）键盘/串行录入、

参数设置

刀具参数、间隙补偿，加工起始点记忆及断电恢复

步进电机控制方式

四轴方向及脉冲信号或正反转脉冲输出

主轴

0－+10V模拟量及正反转触点

操作方式

自动、手动、步进、MDI、单段/连续、暂停、

通讯

RS232接口或软盘拷贝或TCP/IP

最大编程尺寸

+9999.999mm

插补方式

直线、圆弧、螺旋线

零件程序存储容量

XB取决于实际的硬盘容量或DOM模块容量

脉冲当量

0.000001－10mm(任意调节)

YY.CNC.XK125型数控铣床数控系统主要功能：

项目	21MK（6″液晶界面）
控制轴数	三轴+主轴变频控制
联动轴数	三轴（任意）
编程方式	G、M、F、S、T（ISO代码）键盘/串行录入、后台编辑
刀具补偿	刀具半径及长度补偿
参数设置	刀具参数、间隙补偿，加工起始点记忆及断电恢复
步进电机控制方式	四轴方向及脉冲信号或正反转脉冲输出
主轴	0— +5V模拟量及正反转触点
操作方式	自动、手动、步进、MDI、单段/连续、暂停、DNC
参考点	自动/手动返回
串行通讯	RS232接口、CAD/CAM联网加工
最大编程尺寸	+9999.999mm
插补方式	直线、圆弧、螺旋线
零件程序存储容量	56K（约3000段程序）
脉冲当量	0.1mm

机床性能特点：

主轴钻夹头装夹范围	1—20mm
主轴转速范围	200—2000rpm
主电动机功率	1.5kw
工作台面积（长×宽）	840mm×250mm
工作台三向行程（X、Y、Z）	450×250×250mm
快速定位速度	500—1500mm/min（可调）
最小设定单位	0.005mm
铣削进给速度范围（三向）	(50—1500) mm/min
T型槽数及宽度	3×16mm
机床外形尺寸：长×宽×高	1300×100×2100mm
机床重量	450kg

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